Retrouvé dans le bouddhisme tibétain, le terme sanskrit Siddha, d’origine brahmanique, signifie « parfait » ou encore « achevé ». Ce mot est étroitement lié avec le monde tantrique. Il sert à qualifier un yogi (en d’autres termes, une personne pratiquant le tantrisme) hautement accompli, ayant obtenu un niveau spirituel très élevé. Il est également dit que ces personnes peuvent avoir développé certaines facultés telles que la clairvoyance, la télépathie, etc.

Padmasambhava, également connu sous le nom de Gourou Rimpoche, est reconnu comme un des grands Siddha indien, maître du tantrisme, Il serait l'incarnation de trois personnalités du bouddhisme : Siddharta Gautama en serait le corps, Amithaba sa parole et le boddhisatva Avalokitesvara son esprit. C'est également lui qui aurait insufflé le bouddhisme au Tibet et qui y aurait construit le premier monastère. Il est en outre le fondateur d'une des branches du bouddhisme tibétain, les Nyingma. Mantra de Padmasambhava : Aom Vadjra Gourou Padma Siddhi Houm .
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